PICO Motion Trackerの「拡張トラッキング」機能を紹介します。
「拡張トラッキング」は、「Motion Tracker」アプリの設定で有効にできます。有効にすると、最大5台のトラッカーをペアリングし、全身のトラッキングモードでニーズに適した装着モードを選択できます。
最適な全身トラッキングを実現するため、以下の説明をよくお読みください。
注:「拡張トラッキング」機能は、PICO 4 Ultraでのみサポートされています。
I.自分に合った装着モードを選択する
トラッカーはさまざまな配置を組み合わせられるように設計されており、ユーザーの多種多様なニーズに対応します。以下は各モードに関する詳しい説明です。
1. 拡張腰部トラッキング:3つのトラッカーを使用


2つの足首トラッカーに加えて腰部トラッカーを装着します。バーチャルアバターの腰の動きがより滑らかになり、長時間の座位や横たわった時の安定性が向上します。
腰を動かすダンスゲームや、長時間座ったり横になったりするソーシャルゲームに最適です。


2. 拡張大腿部トラッキング:5つのトラッカーを使用


拡張腰部トラッキングモードに、2つの大腿部トラッカーを追加します。膝と大腿の動きがより滑らかになり、足をゆっくり持ち上げて保持したり、寝たまま足を持ち上げたりといった複雑な足の動きを正確にトラッキングできるようになります。
正確な足の動きのトラッキングを必要とするダンスゲームやソーシャルゲームに最適です。


3. 拡張前腕トラッキング:5つのトラッカーを使用


拡張腰部トラッキングモードに、2つの手首トラッカーを追加します。
このモードをコントローラーと併用することで、前腕や手首の動きがより滑らかになります。腕の動きを正確にトラッキングする必要があるダンスゲームやソーシャルゲームに最適です。
また、ハンドトラッキングと併用することで、手や腕のトラッキング範囲の拡張、トラッキング遅延の短縮、動作の精度の向上が可能になります。コントローラーを使用しないソーシャルゲームに最適です。
注意:
統合方法が異なるため、一部のゲームでは「拡張前腕トラッキング」モードでのハンドトラッキング範囲の拡大に対応していない場合があります。これらのゲームでは、Motion Trackerアプリで[設定] > [実験的機能]の順に進み、[ハンドトラッキング範囲の拡大]を有効にしてください。
有効にすると、手が頭の上や体の後ろにあってもトラッキングが継続され、ゲームプレイでの可動域が広がり、上半身の動きがよりスムーズになります。
ただし、これによりトラッキングドリフトやジッターが発生する可能性があります。また、手が視界から外れると、指の位置や形が固定されたままになることがあります。

4. 基本トラッキング:2つのトラッカーを使用


足首に2つのトラッカーを装着するだけで、高精度かつ低遅延の全身トラッキングが可能になります。
リズムゲーム、モーションセンサーを使ったスポーツゲームや格闘ゲーム、低負荷のソーシャルゲームに最適です。


II.Motion Trackerを正しく装着する
各装着モードでは、所定の位置に決められた数のトラッカーを装着する必要があります。モードに適した装着方法を守らないと、トラッキングで重大な不具合が発生することがあります。
トラッカー本体やベースが衣服に覆われないようにしてください。トラッカーには光学部品が使用されており、障害物があるとキャリブレーションが正常に行われないおそれがあります。
使用中にトラッカーがずれた場合は、速やかに位置を調整し、もう一度キャリブレーションを実行してください。
以下に、それぞれの装着位置について詳しく説明します。
1. 大腿部


トラッカーを膝のすぐ上の大腿部に装着し、トラッカーの前面を正面に向けます。
しゃがんだり屈んだりしたときにずれないように、トラッカーを膝関節のすぐ上に装着してください。
大腿部トラッカーは装着位置のずれに大きく影響を受けます。わずかなズレでも、脚を交差させたり、閉じたり伸ばしたりできなくなるなどの不具合の原因になります。トラッカーがしっかりと固定されていることを確認してください。


2. 手首


手首を動かしたときにトラッカーの位置がずれないように、トラッカーは関節から少し離して手の甲側に装着してください。


3. 腰部


使用シーンに応じて、腰部トラッカーを装着する位置を選択します。[装着モード] > [腰部装着位置]で設定できます。装着できる部位:
- 腰部前面:座ったり横になったりするのに適しており、快適にフィットします。
- 腰部背面:ダンスやエクササイズに適しており、安定性に優れています。
腰の動きをより正確にトラッキングするために、腰部トラッカーをできるだけ腰の近くに装着してください。
必ず体の平らな部分に装着します。地面に対して垂直にし、前や後ろに傾けないように注意してください。


4. 足首


トラッカーを足首の前面に装着します。トラッカーの前面を正面に向けてください。


III.キャリブレーションを行う際の注意点
1. まっすぐ立つ
正面を向いて両足をそろえてまっすぐ立ち、両腕の力を抜きます。頭を傾けたり、体を動かしたりしないように注意してください。


2. 上肢トラッカーのキャリブレーション
手首トラッカーを装着するときは、指示に従って両腕を上げ、両手を前に伸ばし、手首トラッカーを見てください。トラッカーが視界の中に完全に表示されれば、キャリブレーションは完了です。
トラッカーが袖に覆われないようにしてください。


3. 下肢トラッカーのキャリブレーション
足首または大腿部にトラッカーを装着しているときは、指示に従って下肢トラッカーを見下ろしてください。トラッカーが視界の中に完全に表示されれば、キャリブレーションは完了です。
見下ろす動作が難しい場合は、両足を別々に持ち上げてトラッカーを視界に入れ、キャリブレーションを行ってください。


IV.オブジェクトトラッキングモードで拡張トラッキングを使用する
「拡張トラッキング」は、オブジェクトトラッキングモードでも使用可能です。複数のトラッカーを同時に使用することでゲームプレイの幅は広がりますが、以下のように個々のトラッカーのトラッキング性能が低下する場合があります。
- トラッカーを素早く動かすと、トラッキングの誤差やドリフトが発生しやすくなります。
- トラッカーが一時的に視界から外れた後に再び戻ると、正確な位置へ再配置されるまで時間がかかる場合があります。
すべてのトラッカーを安定した状態で正確にトラッキングするために、必要最小限の台数のみを接続することを推奨します。